La mobilité des robots est une fonction essentiel pour que le robot puisse avancer. Il y'à plusieurs façons pour que les robots puissent avancer: -Les roues ; -Les chenilles ; -Les pattes ; -Les jambes.

Les roues ont pour avantages: de pouvoirs aller vite (sa dépend du nombres de moteurs), de passer les zones très irrégulier (sa dépend du nombre de leurs roues) et ont une bonnes mobilités mais ils sont meilleurs sur les surfaces planes.

Les chenilles ont pour avantages: de pouvoirs monter des fortes pantes, de pouvoirs aller sur des terrains accidentés ex: le sable, la boue...

Les pattes ont pour avantages: d'avoir une excellent équilibre et facile a mettre en œuvres mais sont moins mobiles que les bipèdes.

Les jambes ont pour avantages : d'être plus efficaces que les roues, le système efficaces, s'adapte a tout types de terrains.

Ils faut au moins trois appuis minimums pour garantir la stabilité du robot le centre de gravité doit être le proche possibles du centre.