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Les robots peuvent détecter les bordure et/ ou la ligne noir avec :
-Un micro-rupteur à levier
-Un Capteur ultrasons (utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve
un objet).-Capteur infrarouge analogique (que la ligne noir)
Même quelque soit l'orientation du robot avec :
-si le Robot est circulaire avec 1 capteurs
-si le robot est Robot rectangulaire avec1 capteurs
On peut aussi mettre des capteurs de ligne (capteur infrarouge miniaturisés)
Sofiane, Pauline, Marina, Simon
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Pour qu'un robot ait de la mobiliter il faut savoir :
-Sa vitesse maximum
-Sa masse
-L'effort de pousser
-La précision du déplacement
-La simpliciter de mises en oeuvres
-La tension d'alimentation
Il y'à différents types de moteurs pour le robots : Moteurs a courant continu, moteur pas à pas, servomoteurs à rotation continue.
on peut retrouver plusieurs type de moteur on a :
- moteur a courant continue associé a un train d'engrenages.
- motoréducteur
-servomoteur.
C'est différent moteur utilise chaqun une énergie différente comme :
l'énergie électrique, l'énergie mecanique de rotation.
anoud sofiane pauline deliot marina perez simon le moelic
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