Les robots peuvent détecter les bordure et/ ou la ligne noir avec :

-Un micro-rupteur à levier

-Un Capteur ultrasons (utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve
un objet).

-Capteur infrarouge analogique (que la ligne noir)

Même quelque soit l'orientation du robot avec :

-si le Robot est circulaire avec 1 capteurs

-si le robot est Robot rectangulaire avec1 capteurs

On peut aussi mettre des capteurs de ligne (capteur infrarouge miniaturisés)

Sofiane, Pauline, Marina, Simon

Pour qu'un robot ait de la mobiliter il faut savoir :

-Sa vitesse maximum

-Sa masse

-L'effort de pousser

-La précision du déplacement

-La simpliciter de mises en oeuvres

-La tension d'alimentation

Il y'à différents types de moteurs pour le robots : Moteurs a courant continu, moteur pas à pas, servomoteurs à rotation continue.

on peut retrouver plusieurs type de moteur on a : 

- moteur a courant continue associé a un train d'engrenages.

- motoréducteur

-servomoteur.

C'est différent moteur utilise chaqun une énergie différente comme :

l'énergie électrique, l'énergie mecanique de rotation.

anoud sofiane pauline deliot marina perez simon le moelic